一、机器人本体的维护
1、普通维护
1清洗机械手
定期清洗机械手底座和手臂；可使用高压清洗设备，但应避免直接向机械手喷射；如果机械手有油脂膜等保护，机器人怎么维修，按要求去除。应避免使用等强溶剂、避免使用塑料保护、为防止产生静电，必须使用浸湿或潮湿的抹布擦拭非导电表面，如喷涂设备、软管等。请勿使用干布。
2中空手腕的清洗维护
根据实际情况，中空手腕视需要经常清洗，以避免灰尘和颗粒物堆积，用不起毛布料进行清洁，手腕清洗后，可在手腕表面添加少量凡士林或类似物质，以后清洗时将方
便。
当机器人撞车后，会启动自动保护，abb机器人维修，也就是机器人在a6轴处有一个保护系统，当撞车后弹簧被压弯变形，系统接收到信号后会停止一切操作，南京机器人维修，此时我们无法操作机器人，这时候我们要先关掉保护开关。
解决方案：配置***输入/输出端***外部自动***允许运动***把5改成1025***此---器人就不受系统保护---可以移动，注意调节机器人运动方向，调整运动速度，离开撞车点，到达安全位置后把“允许运动”的数值调成5 即可。
本公司配置维修检测设备和测试平台，---维修合格，维修合格产品提供免费保修服务。
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abb机器人总是显示10106，提示我们进行机器人的检修，我们应该怎么做呢？
答：报警提示10106/10107/10108/10109/10110/10111/10112的含义是与机器人定期保养和检修有关的，用于提示用户对机器人进行---的保养和检修，具体的做法请参阅机器人手册或与abb机器人售后服务部门联系。
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