二、 三个月保养包括日常保养
1、各接线端子是否固定---
2、机器人本体的底座是否固定---
3、内部有灰尘的清扫
三、 一年保养包括日常﹨ 三个月保养
1、检查控制箱内部各基板接头有无松动
2、内部各线有无异常情况( 如断， 有无灰尘， 各接点情况)
3、检查本体内配线是否断线
4、机器人的电池电压是否正常( 正常为
3.6v)
5、各轴机器人马达的刹车是否正常
6、5轴的皮带轻紧度是否正常
7、4﹨5﹨6 轴减速机加油机器人油
8、各设备的电压是否正常
四、 三年保养( 包括日常﹨ 三个月﹨ 一年保养)
1、1﹨2﹨3 轴减速机更换油( 机器人油)
2、机器人本体电池更换( 机器人电池)
日常保养三个月---保养﹑点检作业事项由使用者点检。
年度保养﹑点检作业事项需由或人员点检﹑调整﹑保养、或是更换。
1、一般维护与保养
运行前需检查每个轴电机的刹车，运行每个轴到负载位置，关掉电机检查轴是否停在原来位置，机器人维修，如果刹车---轴仍然保持原来位置。进行点检，确认机器人的---位置，不要从电脑或示教器上改变齿轮变速比或其它运动参数，这将影响减速运行功能。
3、维护与保养周期
维护周期的时间间隔可根据机器使用的环境、频率、强度和温度而适当调整。一般性维护1次/天。一般性主要取清洁，更换滤布1次/500h。电池更新1次/3500h。控制器风扇、伺服驱动系统风扇维护1次/50000h。冷却器检查1次/月，时间间隔决于环境条件、运行时数和温度而定。
4、本体维护与保养
对于本体维护保养，主要是机械手的清洁和检查、轴制动测试的检查，减速器润滑的检查。
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