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机器人操作臂的工作范围根据工艺要求和操作运动的轨迹来确定。一个操作运动的轨迹往往是几个动作合成的，在确定工作范围时，可将运动轨迹分解成单个动作，由单个动作的行程确定机器人操作臂的行程。为便于调整，可适当加大行程数值。各个动作的行程确定之后，abb机器人维修，机器人操作臂的工作范围也就定下来了。工作速度 [3] 通常指机器人操作臂末端的速度。提高速度可提高工作效率，因此提高机器人的加速减速能力，昆山机器人维修，-机器人加速减速过程的平稳性是非常重要的。

5按照机器人移动性来分类 [3] 可分为半移动式机器人机器人整体固定在某个位置，kuka机器人维修，只有部分可以运动，例如机械手和移动机器人。 [3] 随着机器人的不断发展，人们发现固定于某一位置操作的机器人并不能完全满足各方面的需要。因此，20世纪80年代后期，许多有计划地开展了移动机器人技术的研究。所谓的移动机器人，就是一种具有高度自主规划、自行组织、自适应能力，适合于在复杂的非结构化环境中工作的机器人，机器人维修，它融合了计算机技术、信息技术、通信技术、微电子技术和机器人技术等。
现在虽然还没有一个严格而准确的机器人定义，但是我们希望对机器人的本质做些把握：机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以-技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类的工作。它是整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物，在工业、医学、农业、服务业、建筑业甚至-等领域中均有重要用途。 [3] 分类编辑关于机器人的分类，国际上没有制定统一的标准，-同的角度可以有不同的分类。 [3] 1按照机器人的发展阶段分类 [3] 代机器人：示教再现型机器人。

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