1 开机坐标系无效
坐标系是以枪头为基点,在这种坐标系中机器人所有的动作都是按照以枪头为顶点来完成移动,xyz方向切割枪方向不改变,如果机器人在坐标系中移动,枪头也随着改变方向,那就是我们在开机后没有选择工具。
解决方案:配置***当前工具/基坐标***工具号***1
2 登陆
一般情况,开机后我们要编辑程序时,机器人 维修,首先我们要登陆级别,有助于我们操作。
解救方案:配置***用户组******登陆***密码kuka***登陆
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