8、开机报警“50296，smb内存数据差异”？
解析：
abb主菜单中选择校准。
---rob_1进入校准画面，选择smb内存。
选择“”，进入后---“清除控制柜内存”。
完成后---“关闭”，然后---“更新”。
选择“已交换控制柜或机械手，使用smb内存数据更新控制柜”。
9、如何在rapid程序里自定义机器人轨迹运动的速度？
解析：
在示教器主菜单中选择程序数据。
找到数据类型speeddata后，---新建。
---初始值，speeddata四个变量含义分别为：v_tcp表示机器人线性运行速度，v_rot表示机器人旋转运行速度，v_leax表示外加轴线性运行速度，机器人怎么维修，v_reax表示外加轴旋转运行速度，如果没有外加轴则后两个不用修改。
自定义好的数据就可在rapid程序中进行调用了。
1、安川机器人油箱内压力开高
在封闭齿轮减速器中，每对谐波齿轮啮合摩擦产生热量，根据博伊尔的马略特定律，以及较长的操作时间，减速机器人底盘温度逐渐升高，而减速常数内的容积的外壳，从而使罐压力增加，箱体内通过润滑油经飞溅，机器人维修，洒在实现减速控制机箱内壁。由于油的渗透性比较强，在箱内工作压力下，哪一处密密封不严，哪里的油会漏出来。
安川机器人减速机泄漏结构不合理
如设计的减速机没有进行通风罩，机器人减速机无法得到实现均压，机器人技术驱动系统模块以及维修，abb机器人维修，造成箱内压力越的越高然后漏油。
给安川机器人过度减速量加油
安川机器人通过减速机产品在运转过程中，油池被搅动得很---厉害，安川机器人维修，润滑油在机内人员到处飞溅，如果我们加油量过多，使大量润滑油积聚在轴封、粘结表面等，导致泄漏。
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