用于提示用户对机器人进行-的保养和检修，具体的做法请参阅机器人手册或与abb机器人售后服务部门联系。
在完成对应的保养和检修后，要进行一个操作将保养与检修提示的即时复位，操作如下：
1.进行程序编辑器-调试-调用例行程序
2.选“serviceinfo”子程序，然后按照一般程序的启动方式启动程序
3.选择对应要复位的计时对象，1是定期保养时间2是操作时间3是齿轮箱保养时间
4.选“reset”
5.选“yes”
6.你可以看到“elapsed time”已经被复位为0了
7.后就是在程序编辑器-“pp”移至“main”就好了。
故障原因：速度反馈的极性搞错。
处理方法：可以尝试以下方法。
a.如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)b.如使用测速机，将驱动器上的 tach+和tach-对调接入。
c.如使用编码器，将驱动器上的enca和encb对调接入。
d.如在hall速度模式下，将驱动器上的hall-1和hall-3对调，机器人维修，再将motor-a和motor-b对调接好。
2故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。
处理方法：检查连接5v编码器电源。-该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，维修机器人攻略，-该电压是对驱动器信号地的。
|
登录后台
