运动各轴到适当位置比如让五轴下垂，或卸下工具等) 检测各轴张力，调节各轴偏心轮张力至标准范围内 ，紧固锁紧螺帽；
***变速箱漏油及损坏情况
观察各轴接缝及油封、电机等处有无油渍，用白布纸试檫，透明泛绿色为润；
***主轴变速箱换油
运动各轴到合适位置：准备油管，废油桶，油品等，放油注意:先打开下盖，再打开上盖放油
完毕，kuka机器人维修，装上下盖，按量进油泵或漏斗，用泵则不要装油嘴，下口进
该轴低速运动后，装上油嘴盖，废油处理，苏州机器人维修，清洁；
***腕部轴变速箱换油
2、工作中
注意机器人的液压、气动、仪表指示、监控信号、保险装置等运行情况，正确使用示教器的使能按钮，按下一半时，系统处于得电状态，松开或全部按下按钮时，系统处于电---状态。当使能按钮不需要功能编程或调试时，机器人怎么维修，机器人不需 要移动时，维修机器人攻略，立即松开使能按钮，当编程人员进入安全区时，必须带上示教器带，避免其他人误操作。进入工作区，控制器的模式开关选择手动，方便操作使能设备断开电脑或遥控操作，注意机械手各臂的旋转轴，另外注意机械手上其它选择部件或其它设备。
一、安川机器人维修方法：
1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出;
故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。
处理方法：可以用直流电压表检测观察。
2、电机在一个方向上比另一个方向-;
1故障原因：无刷电机的相位搞错。
处理方法：检测或查出正确的相位。
2故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。
处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。
3故障原因：偏差电位器位置不正确。
|
登录后台
