紧固各单元模块，检查所有指示灯有无异常，清洁pc机风扇；
***检测控制柜蓄电池以及pc机主板上的cmos 电池电量，并记录
***检查所有电气线路有无破损老化的情况，-是x31信号线，工业机器人维修，x11安全通道接口
***plc 检测与安全有关的plc 信号
***测量机器人进线电压，驱动电压
***检查安全回路及安全装置
***检测示教器按键的有效性，急停回路是否正常，显示屏是否正常显示，触摸屏功能是否正常，电缆线有无破损
***机器人项目备份功能，文件传输功能检测
***机器人负载测试
运动各轴到适当位置比如让五轴下垂，或卸下工具等) 检测各轴张力，库卡机器人维修，调节各轴偏心轮张力至标准范围内 ，紧固锁紧螺帽；
***变速箱漏油及损坏情况
观察各轴接缝及油封、电机等处有无油渍，用白布纸试檫，透明泛绿色为润；
***主轴变速箱换油
运动各轴到合适位置：准备油管，机器人维修，废油桶，油品等，放油注意:先打开下盖，再打开上盖放油
完毕，装上下盖，按量进油泵或漏斗，用泵则不要装油嘴，下口进
该轴低速运动后，装上油嘴盖，废油处理，清洁；
***腕部轴变速箱换油
用于提示用户对机器人进行-的保养和检修，具体的做法请参阅机器人手册或与abb机器人售后服务部门联系。
在完成对应的保养和检修后，要进行一个操作将保养与检修提示的即时复位，kuka机器人维修，操作如下：
1.进行程序编辑器-调试-调用例行程序
2.选“serviceinfo”子程序，然后按照一般程序的启动方式启动程序
3.选择对应要复位的计时对象，1是定期保养时间2是操作时间3是齿轮箱保养时间
4.选“reset”
5.选“yes”
6.你可以看到“elapsed time”已经被复位为0了
7.后就是在程序编辑器-“pp”移至“main”就好了。
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