所有伺服系统均为总线式，选用安川 sg7 系列，内置 24 位增量式编码器，大转矩 350%。
焊接电源用途分别为点焊、y 方向缝焊、x 方向缝焊。3 个焊接电源自带 232 口，通过串行线连接到pci 插槽上串口卡接口，与上位机通讯。为了防止串口通讯干扰，选用带隔离的 232 串口卡。pcie 插槽插入视觉采集卡，配有千兆网口，采集图像信息。相机型号是 fl3-ge-50s5m-c，镜头型号 vsz-0745---sz-03。
目前市场上销售的工程油缸和矿用液压支架油缸环缝焊 机，虽然自动化程度较高，但购买费用高、维修繁琐、焊接范围有限；且工件夹持和定位多数结构为三爪卡盘或夹具，缝焊机，配合手动/气动尾座来完成，纵缝焊机，此种夹持方式---对较长、直径较大的工件，缝焊机厂家，装卸不便，生产效率低。
本着既要满足使用要求，又要节省生产成本、提---率的思路，设计制作一台---焊环缝焊机。该机由减速机带动齿轮组传递两条主轴同时旋转，利用变频器控制电机无级调速，缝焊机价格，满足不同焊接条件要求。
根据第二种对位方法，对位机构的工艺流程为：
1将盖板从盖板上料机构中取出，置于盖板校正台上进行定位；
2经过视觉系统的分析，管壳移动平台对管壳的位置进行校正；
3将定位后的盖板放到管壳上，并进行点焊。
工艺流程图如图 1 所示。
根据第二种对位方法，对位机构的工艺流程为：
1将盖板从盖板上料机构中取出，置于盖板校正台上进行定位；
2经过视觉系统的分析，管壳移动平台对管壳的位置进行校正；
3将定位后的盖板放到管壳上，并进行点焊。
工艺流程图如图 1 所示。
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