2 环焊机工作原理1两轴为小轴距250 mm时，电机轴小齿轮1与中间轴大齿轮2啮合，缝焊机，带动中间轴同轴小齿轮6旋转，中间轴小齿轮6与两传动轴大齿轮3、5啮合，实现放置在传动轴托轮组件的工件旋转。此位置时，缝焊机价格，交换齿轮4悬置不用。油缸焊接直径80～350 mm。2两传动轴轴距大于250 mm时，电机轴小齿轮1与中间轴大齿轮2啮合，带动中间轴同轴小齿轮6旋转，中间轴小齿轮6与固定传动轴大齿5啮合，调整交换齿轮4同时与两传轴大齿轮3、5啮合，实现放置在传动轴托轮组件的工件旋转。3将待焊组件置于传动轴组件上，调整焊枪高度位置在焊缝处。4启动环焊机，并调整转速，启动配套焊机nbc-630，开始焊接。5焊接 过程中清理层间异 物，---焊接和外观。6焊接完成后，吊出工件，完成一个工作循环。
焊接---是整个工艺过程---，焊接电源的能力与控制成为本设备的关键，通过与厂商合作，对焊接电源输出电流进行监控，自动环缝焊机，实现闭环反馈与控制。并且在波形控制和控制精度上改进，终使焊接成品的气密性和焊缝外观达到了------。
5 网络结构、
主机 pci 插槽内插入 mp2100 运动控制卡，大可以带 32 轴，扫描周期为 0.5 ms，上位开发平台选用 vs2010，通过调用 api 函数，经由 pci总线访问 mp2100 寄存器。
控制层使用 mpe720 工具软件开发，i/o 信号通过2 块 64 入 64 出的 2310 模块采集并控制电磁阀等输出，i/o 2310 与所有伺服驱动器通过总线连接，现场网络为 mechtrolike iii 总线，传送速度为 100 mbps。
5.6 产品换型
更换图 17中的前后各两件的“左右换型垫块”每种外径的产品都有---垫块，使“左侧靠轮架”和“右侧靠轮架”夹紧产品。更换“下托换型垫铁”使下托滚轮架托住产品。调整图 8中的“升降手轮丝杆”，自动直缝焊机，使换型后的产品能无阻碍的顺利进入直缝焊主机系统图 14。更换头架，不同规格的头架，在安装位置都有对应的定位销，更换时只要插入定位销即可定位，不需要做调整。
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