对电极形状进行重新加工，使电极与导电座的角度与焊缝实际焊接角度一致，---焊接压力均匀。并对电极进行重新布局，缝焊机，采用单边双缝结构进行焊接，---了同一轮辋双侧焊缝焊接的电流，焊接压力均相等，---了轮辋焊接的一致性，缝焊机价格，提高焊接，双侧焊缝同时焊接，焊接效率提升了一倍。---了轮辋焊接的一致性，提高焊接，双侧焊缝同时焊接，焊接效率提升了一倍。
如果“焊缝找正与推料系统”运行的较及时，直缝焊机，拉料爪系统拉动的产品补充的较充足，当拉入的产品挡住了“对射式传感器 2”时，“焊缝找正与推料系统”停止运行。
5.4 直缝焊主机动力系统如图 15
减速机通过齿轮箱，将动力传输到与万向节相连接的“浮动进料动力滚轮”图 17，八个“浮动进料动力滚轮”传动比为 1:1。
4 实验测试结果及分析
4.1 焊接试验
用本焊机焊接 φ118mm 外圆、409 碳钢双环缝。焊接参数如表 2 所示。焊缝外观图片如图 3 所示。
4.2 与机器人焊接工艺参数对比
机器人焊接和本焊机焊接比较，焊接同一种尺寸和材料的工件。零件为直径 118mm 的 409 低碳钢。焊接参数对比如表 3 所示。焊接机器人焊接焊缝外观图如图 4 所示。
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