管壳和盖板均为方形，管壳移动平台需要两个直线运动和一个旋转运动来实现对位，因此，管壳移动平台由两个 90°安装的 x、y 直线轴和一个 θ 旋转轴，纵缝焊机，通过电机驱动导轨丝杠来实现直线运动，直缝焊机，直线运动和轴承的组合来将直线运动转化为旋转运动，如图 5 所示。
2.4 点焊机构
点焊机构需要完成盖板在不同工位之间的转移和点焊要求，因此，点焊机构由盖板转移机构、点焊头和旋转机构组成。盖板转移机构实现盖板的拾取和放置；电焊头实现盖板的拾取、放置和管壳盖板的点焊；旋转机构实现盖板在不同工位之间的转移，点焊头结构如图 6 所示。
5.3 直缝焊主机系统如图 13、14、17
主机系统上梁上装有 8 个“浮动进料动力滚轮”，通过矩形弹簧向下压紧，主轴上对应“浮动进料动力滚轮的地方”，安装有 8 个“无动力滚轮”。
每对上下滚轮间用刀片连接上梁与主轴。调机进入一件产品时如图 14，必须手动抬起压料气缸，然后放下压料气缸，缝焊机，否则产品不会进入滚轮系统。
通过实验证明，本文所研制的油浸式变压器单氢健康监测系统稳定性高、精度满足变压器健康监测的需求，相比传统在线油色谱，具有结构简单、成本低、---性高的特点，同时，采用无线传输方式，可以方便快捷的实时获取相关数据，---适用于智能电网的健康监测，可以在电力系统中大量推广应用。
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