1 自动焊接机构设计
现阶段对于钢制轮辋的焊接主要采用通用标准缝焊机手工缝焊，这种焊接手段主要有 2 个缺点。
1轮辋焊接角度与轮辋径向不重合，而是成一定角度，缝焊机厂家，焊接过程中在电机滚动时会产生轴向力，影响轮辋进给，在实际加工过程中必须人工辅助控制。
2轮辋双侧焊接分 2 次进行，焊接电流、压力等难以保持一致，双侧焊缝低，合格率 60%以下，环缝焊机，且焊接过程需区分正反面，两次焊接，效率低。
所有伺服系统均为总线式，选用安川 sg7 系列，内置 24 位增量式编码器，直缝焊机，大转矩 350%。
焊接电源用途分别为点焊、y 方向缝焊、x 方向缝焊。3 个焊接电源自带 232 口，通过串行线连接到pci 插槽上串口卡接口，与上位机通讯。为了防止串口通讯干扰，选用带隔离的 232 串口卡。pcie 插槽插入视觉采集卡，配有千兆网口，采集图像信息。相机型号是 fl3-ge-50s5m-c，缝焊机，镜头型号 vsz-0745---sz-03。
设计了枪前进开关，在手动工作状态可以通过该按扭让焊枪前进，来调整焊枪和工件之间的距离。在自动工作状态，按下启动按钮，所有汽缸在原位的前提下，按照设定的程序自动加工工件，万一在加工过程中遇到不正常的现象可以按下急停按钮。急停按钮立即切断电源，焊接停止工作。起到保护焊机的功能。设计的电气控制操作面板如图 1 所示。
|
登录后台
