2.1 焊机 o 型架行走轮问题及其改进措施
由于在生产机组设计中，焊机 o 型架行走轮的设计不合理，用双排滚珠轴承用作行走车轮，焊机 o型架重达 14 t 左右，缝焊机，在行走过程中，纵缝焊机，行走轴承承受了很大的径向载荷，在内置剪剪切板带的瞬间，内置剪的压力达 100 bar，这对于轴承的径向冲击相当大。已经发生了 5 次焊机行走滚轮轴承外圈断裂的事故，---了影响了正常的生产，自动缝焊机，停机时间多达 3 d。
对焊机行走 o 型架的行走轴承进行了改造见下页图 2。
2.2 输入、输出组件
系统的输入组件主要由按键开关、磁性传感器、接近开关等组成；输出组件主要由指示灯、变频器、电磁铁线圈等组成。各输入输出地址见表 1。
2.3 控制面板的设计
用六个指示灯来表示焊机的工作状态：总电源、焊枪前进、关门、托架上升、夹紧和焊接，这些指示灯可以让工人了解焊机的工作状态，方便工人控制焊机。两个焊机的电流、电压调整旋钮也放在操作面板上，方便工人微调焊接参数。控制工件旋转速度的旋钮也设计放置在控制面板上，方便微调焊接速度。设计手动和自动选择开关，方便控制焊机。在手动工作状态，可以通过手动转开关按钮调节前伸轴旋转至原位。
如果“焊缝找正与推料系统”运行的较及时，拉料爪系统拉动的产品补充的较充足，环缝焊机，当拉入的产品挡住了“对射式传感器 2”时，“焊缝找正与推料系统”停止运行。
5.4 直缝焊主机动力系统如图 15
减速机通过齿轮箱，将动力传输到与万向节相连接的“浮动进料动力滚轮”图 17，八个“浮动进料动力滚轮”传动比为 1:1。
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