汽车尾气净化器的生产过程主要是管状结构尾气排气管的焊接生产，所使用的主要生产设备为自动化焊接机器人。自动化焊接机器人生产线具有高的生产效率，好的产品一致性，状态稳定等优势，但设备的投入较大、占地面积也较大，生产维护成本较高，同时对焊材的性能要求也较高。为降低企业的生产成本，进一步提高生产效率，笔者根据多年从事焊接技术的经验，对净化器零部件环缝的焊接开发了------焊机，本焊机能够同时焊接两个环缝，在---焊缝的前提下，提高了生产效率，降低了生产成本。本文基于 plc 设计了电气控制系统。
1 双环缝焊机的组成及工作过程
根据设计的要求，焊接专机需要控制的动作分别是顶头的前伸 / 缩回、托架的上 / 下、焊枪的前 / 后、电机正转的启动 / 停止、电机反转的启动 / 停止、定位销子的前伸 / 缩回。焊接专机的初始状态：顶头缩回、托架缩回、电机停止不动、两个焊枪的支架缩回、定位销子前伸。
现有的缝焊机都是通用设备， 由阻焊变压器和电控系统构成，自动环缝焊机，采用调节可控硅导通角控制平均焊接电流，间接控制焊接能量。 而焊接能量、焊核大小、熔深和焊核间隔、冷却时间等决定了焊接强度、热熔区结晶状态和裂纹倾向等因素。 基于上述情况，自动直缝焊机，设计了一种单片机控制的周波控制器， 它能设置可控硅电路的导通时间和截止时间，缝焊机，实现周波控制，缝焊机厂家，达到佳焊接。 本设计可以置于原有的可控硅控制器前级，实现焊接周期时间的调节和焊接热量的再分配。 在实际制作中，把周波控制和可控硅导通角控制制作在一块电路上，简化连线，增加了---性和通用性。
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