目前市场上销售的工程油缸和矿用液压支架油缸环缝焊 机，虽然自动化程度较高，但购买费用高、维修繁琐、焊接范围有限；且工件夹持和定位多数结构为三爪卡盘或夹具，配合手动/气动尾座来完成，此种夹持方式---对较长、直径较大的工件，装卸不便，生产效率低。
本着既要满足使用要求，又要节省生产成本、提率的思路，设计制作一台---焊环缝焊机。该机由减速机带动齿轮组传递两条主轴同时旋转，利用变频器控制电机无级调速，满足不同焊接条件要求。
全自动平行缝焊机主要由烘箱、管壳上料机构、传输机构、管壳校---、盖板上料机构、预焊机构、y 向缝焊机构、x 向缝焊机构、下料机构、视觉系统、控制系统、气路系统、手套箱支架等组成。
3 工艺流程产品经烘箱热处理后，由上料机构将放有管壳的托盘取出，放置在存储架上，然后再转移到托盘上料缓存位***通过传输机构，将托盘传输到管壳校正台，缝焊机，经过视觉系统的分析，平台校正，将管壳和盖板精缝焊机确对位，并在预焊台进行点焊***传输机 构 将 托 盘 传 输 到 下 一 工 位 进 行 y 方 向 的 缝焊***然后再将托盘传输到下一工位进行 x 方向的缝焊***传输托盘到下料缓存位***下料机构将托盘拉出，自动直缝焊机，放到下料缓存区，如图 2 所示。
3.2 板带焊接问题及其处理办法
在焊接普碳钢和特种钢时要根据实际的带钢厚度调整电流，如果按照系统里面的厚度数据调节电流，缝焊机厂家，会导致板带个别地方焊透及多孔现象，从而在生产过程中造成断带，在焊接过程中就有可能烧毁焊轮，导致重-故的发生。
在焊接 spcc 等普碳钢和 hc420 等特种钢时，将电流减小 5 个挡，如焊接 2.5 mm 板带时，选用 2.0mm 对应的电流参数。
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