焊接效果是整个工艺过程---，缝焊机，焊接电源的能力与控制成为本设备的关键，通过与厂商合作，对焊接电源输出电流进行监控，实现闭环反馈与控制。并且在波形控制和控制精度上改进，终使焊接成品的气密性和焊缝外观达到了---效果。
5 网络结构、
主机 pci 插槽内插入 mp2100 运动控制卡，缝焊机供应商，大可以带 32 轴，扫描周期为 0.5 ms，上位开发平台选用 vs2010，通过调用 api 函数，经由 pci总线访问 mp2100 寄存器。
控制层使用 mpe720 工具软件开发，i/o 信号通过2 块 64 入 64 出的 2310 模块采集并控制电磁阀等输出，i/o 2310 与所有伺服驱动器通过总线连接，现场网络为 mechtrolike iii 总线，传送速度为 100 mbps。
4 需要注意的几个问题
1在焊接 0.8 mm 以下薄板时，应注意焊轮和回火轮的表面状况。当发现表面有焊渣或有凹坑时就需要修轮并且标定轮的高度，否则会导致焊接后焊接板带表面出孔甚至烧轮事故的发生。
2在修完轮之后经常会发生焊轮短路，导致焊接时无电流通过。所以应先用压缩空气吹扫修整轮之后产生的铜屑，防止发生短路，如果仍不能焊接，在特殊情况及生产需要下，改变焊接方式，可以不使用接触焊接，采用光电焊接就会消除短路故障。
管壳和盖板均为方形，管壳移动平台需要两个直线运动和一个旋转运动来实现对位，因此，管壳移动平台由两个 90°安装的 x、y 直线轴和一个 θ 旋转轴，通过电机驱动导轨丝杠来实现直线运动，直线运动和轴承的组合来将直线运动转化为旋转运动，如图 5 所示。
2.4 点焊机构
点焊机构需要完成盖板在不同工位之间的转移和点焊要求，缝焊机多少钱，因此，点焊机构由盖板转移机构、点焊头和旋转机构组成。盖板转移机构实现盖板的拾取和放置；电焊头实现盖板的拾取、放置和管壳盖板的点焊；旋转机构实现盖板在不同工位之间的转移，点焊头结构如图 6 所示。
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