根据第二种对位方法，对位机构的工艺流程为：
1将盖板从盖板上料机构中取出，置于盖板校正台上进行定位；
2经过视觉系统的分析，管壳移动平台对管壳的位置进行校正；
3将定位后的盖板放到管壳上，并进行点焊。
工艺流程图如图 1 所示。
根据第二种对位方法，对位机构的工艺流程为：
1将盖板从盖板上料机构中取出，置于盖板校正台上进行定位；
2经过视觉系统的分析，缝焊机，管壳移动平台对管壳的位置进行校正；
3将定位后的盖板放到管壳上，缝焊机厂家，并进行点焊。
工艺流程图如图 1 所示。
双环缝焊机控制系统主要由 plc、交流电机、变频器、磁性传感器、接近开关、常用低压电器等组成。
2.1 plc 选型plc 作为控制系统的---，其 cpu 必须满足系统控制的要求。选用西门子 s7-200 系列的 cpu226模块化的紧凑型 plc。plc 的所有 i／o输入 / 输出信号均采用光电隔离，各模块均采用屏蔽措施，缝焊机价格，使其具有高---性。plc 还针对不同的输入信号，有相应的 i／o 模块与这些元器件直接连接。
所有伺服系统均为总线式，选用安川 sg7 系列，内置 24 位增量式编码器，大转矩 350%。
焊接电源用途分别为点焊、y 方向缝焊、x 方向缝焊。3 个焊接电源自带 232 口，自动缝焊机，通过串行线连接到pci 插槽上串口卡接口，与上位机通讯。为了防止串口通讯干扰，选用带隔离的 232 串口卡。pcie 插槽插入视觉采集卡，配有千兆网口，采集图像信息。相机型号是 fl3-ge-50s5m-c，镜头型号 vsz-0745---sz-03。
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