环焊机主要由以下部件组成：床身，缝焊机，是所有部件的载体；传动轴、托轮组件直接带动工件旋转，实现自动焊接的部分；动力系统，包括减速机、齿轮等，产生旋转运动；控制系统，包括变频器和控制旋钮、按钮等，控制设备开停和速度无级调整；附件，包括焊枪座、防护挡板等。
要在此类设备焊接钣金卷制管，卷圆前的矩形板材，两对角线尺寸必须控制在 0.2mm 以内，否则会导致焊缝前后不一致，焊接好的管子一半会焊穿。
此类焊机也需要一人值守，自动缝焊机，但劳动强度较低，缝焊机价格，效率稍高。
4 为提高加工工效，直缝焊机，降低生产成本，我公司自行研发了一种可连续进料，连续焊接、连续出料的全自动直缝焊机如图 8
所有伺服系统均为总线式，选用安川 sg7 系列，内置 24 位增量式编码器，大转矩 350%。
焊接电源用途分别为点焊、y 方向缝焊、x 方向缝焊。3 个焊接电源自带 232 口，通过串行线连接到pci 插槽上串口卡接口，与上位机通讯。为了防止串口通讯干扰，选用带隔离的 232 串口卡。pcie 插槽插入视觉采集卡，配有千兆网口，采集图像信息。相机型号是 fl3-ge-50s5m-c，镜头型号 vsz-0745---sz-03。
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