该设备焊接产品为钢制轮辋内圈，焊接工件如图 1 所示。要求将双侧外圈翻边牢固焊接于轮辋内侧，此处焊接空间狭小且位于轮辋内部，对焊缝要求高。传统工艺中由操作者使用通用缝焊机手工焊接。焊接时操作者视角局限，且焊接空间不足，导致焊接效率低下且合格率低，难以适应-生产。传统工艺中由操作者使用通用缝焊机手工焊接。焊接时操作者视角局限，直缝焊机，且焊接空间不足，导致焊接效率低下且合格率低，缝焊机厂家，难以适应-生产。
轮辋焊接电极与单面双缝布局设计---的提高了轮辋焊接的效率和合格率。通过使用轮辋焊接电极，缝焊机，---焊接压力垂直于焊缝，双侧对称电极，抵消焊接过程中轴向力，消除传统通用焊机焊接轮辋过程中的轴向位移，主动导电轮配合从动电极可实现全过程自动焊接，无需辅助。
使用钢制轮辋缝焊机焊接轮辋，较使用通用缝焊机焊接，焊接效率提高 70%，焊接合格率由 60%提高至 97%，劳动强度---降低，可配合其他环节，实现自动化生产。
我们选择的这种对位方法，需要对盖板进行机械校正，建立盖板的基准位置，来---盖板位置的一致性，缝焊机，从而---定位精度。由于盖板的形状是方形的，所以我们选择四爪校正机构进行定位，如图 4 所示，其中两个相邻的卡爪是基准爪，另外两个是辅助爪，卡爪夹紧后基准爪位置是固定的；选择摆动气缸、凸轮和弹簧的机构来实现四爪机构的夹紧与松开。
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