焊接效果是整个工艺过程---，焊接电源的能力与控制成为本设备的关键，通过与厂商合作，对焊接电源输出电流进行监控，直缝焊机，实现闭环反馈与控制。并且在波形控制和控制精度上改进，终使焊接成品的气密性和焊缝外观达到了---效果。
5 网络结构、
主机 pci 插槽内插入 mp2100 运动控制卡，缝焊机，大可以带 32 轴，扫描周期为 0.5 ms，纵缝焊机，上位开发平台选用 vs2010，通过调用 api 函数，经由 pci总线访问 mp2100 寄存器。
控制层使用 mpe720 工具软件开发，自动缝焊机，i/o 信号通过2 块 64 入 64 出的 2310 模块采集并控制电磁阀等输出，i/o 2310 与所有伺服驱动器通过总线连接，现场网络为 mechtrolike iii 总线，传送速度为 100 mbps。
本焊机通过对电极的重新布局设计，采用单边双缝焊接方法，焊接电极均位于轮辋外侧，电极根据焊缝角度进行加工---焊接压力均匀。电极对称分布，工作时轴向力互相抵消，不需要额外辅助运动机构，传统平稳，焊缝---。
正负电极位于轮辋外侧，工作时电流依次通过焊缝 1 到导电底座再到焊缝 2 回到电极，2个侧焊缝的电流与压力保持一致，焊接高，一致性好。
5.5 出料头架与可调枪架系统如图 16
出料头架是按钣金卷制管产品外径设计制作，每种头架只适合一种外径的产品不限长度。
可调枪架系统的“枪架升降气缸”，作用为更换头架时快速升起枪架，可调枪架的“左右可调装置”、“上下可调装置”、“前后可调装置”，是为了便于调整焊枪对准焊缝，及调整焊枪到产品焊缝间的距离。
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