1.润滑焊接机器人各轴。其中1—6轴加白色的润滑油。油号86e006。
2.rp变位机和rts轨道上的红色油嘴加黄油。油号：86k007
3.rp变位机上的蓝色加油嘴加灰色的导电脂。油号：86k004
4.送丝轮滚针轴承加润滑油。(少量黄油即可)
5.清理清枪装置，四轴焊接机械手，加注气动马达润滑油。(普通机油即可)
6.用压缩空气清理控制柜及焊机。
7.检查焊机水箱冷却水水位，及时补充冷却液(纯净水加少许工业酒精即可)
8.完成1—8项的工作外，执行焊接机器人的周检的所有项目。
(1)多传感器信息智能融和技术
近年来，随着机器人系统中使用的传感器种类和数量越来越多，各种新型传感器不断出现。例如，超声波触觉传感器、静电电容式距离传感器、基于光纤陀螺惯性测量的三维运动传感器，以及具有焊接工件检测、识别和定位功能的视觉系统等。但是，单一传感信号难以---输入信息的准确性和---性，焊接机械手，不能满足智能机器人系统获取环境信息和系统决策能力的要求。为了有效利用这些传感器的信息，需要对不同信息进行综合处理，从多种传感器信息中获取单一传感器不具备的新功能和新特点，即多传感器智能信息融合技术。利用各种传感信息，获得对环境的正确理解，使机器人系统具有容错性，---系统信息处理的快速性和正确性。
(2)虚拟现实技术
虚拟现实技术是一种对事件的现实性从时间和空间上进行分解后重新组合的技术。这一技术包括三维计算机图形学技术、多功能传感器的交互接---术以及高清晰度的显示技术。虚拟现实技术可应用于遥控机器人和临场感通信等。基于多传感器、多媒体和虚拟现实以及临场感技术，实现机器人的虚拟遥操作和人机交互。虚拟现实技术可以模拟焊接过程。先在计算机上完成焊接过程，山东焊接机械手，然后将工艺过程转化为数字化操作，再由数字化操作指导实际生产。通过建立生产加工的仿s真模型研究制造活动，使用户在设计阶段就能够了解产品未来的焊接过程，从而实现对生产系统性能的有效预测评价。在仿s真环境下的试运行，有利于进行多工艺方案比较，更有利于多机器人焊接轨迹的选取与优化。
焊接机器人的优势首要都体现在功能上，这些功能才能使焊接机器人能够去完结特定的工作任务。
焊接机器人的基本功能首要有八个方面，如下所示：
回忆功能：
存储作业顺序、运动途径、运动方法、运动速度和与生产工艺有关的信息。
示教功能：
离线编程、在线示教、间接示教。在线示教包含示教盒和扶引示教两
与---设备联系功能：
输入和输出接口、通讯接口、网络接口、同步接口。
坐标设置功能：
有关节坐标系、绝d对坐标系、东西坐标系和用户自定义四种坐标系。
人机接口：
示教盒、操作面板、显示屏。
传感器接口：
方位检测、视觉、触觉、力觉等。
方位伺服功能：
焊接机器人多轴联动、运动操控、速度和加速度操控、动态补偿等。
毛病---安全维护功能：
运行时系统状况---、毛病状况下的安全维护和毛病自---。
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