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焊接机器人进行熔化极气体保护焊时的送丝方式

　　随着科学技术的持续进步，焊接机械手，我们在工业生产中投入的机器比例越来越大。伴随着这种情况的出现，在利用焊接机器人进行熔化极气体保护焊的时候，经常会出现一些问题，这时我们就要时刻注意一些需要注意的问题，才能---焊接过程顺利进行。

　　我们在利用焊接机器人进行熔化极气体保护焊的过程中，送丝过程基本上是---的。其中机器人中有着自动化的送丝系统，其中包括送丝机，送丝软管等部分，并通过一些特定指令将焊丝送到指s定位置。

　　在利用焊接机器人进行熔化极气体保护焊的过程中，送丝过程基本都是---了，那是因为焊接机器人中设置有自动化的送丝系统，包括了送丝、送丝软管、焊丝盘等部分组成，通过完d美的配置将将焊丝送至指s定位置。

　　焊接机器人的送丝系统可以通过三种不同的方式送丝，一种是推丝式，这样的结构相对比较简单、轻便，操作维修也很方便，但就是焊丝送进的阻力较大，随着送丝软管的加长，送丝稳定性变差。所以，这种送丝方式通常应用于焊丝直径为2.0mm、送丝软管长度为5m的半自动熔化极气体保护焊中。

　　焊接机器人送丝系统用到的另一种送丝方式是拉丝式，将焊丝盘和焊枪分开，使得两者通过送丝软管连接。另一种是将焊丝盘直接安装在焊枪上。这两种都适用于细丝半自动熔化极气体保护焊，使用焊丝直径小于或等于0.8mm，送丝较稳定。

　　还有一种是推拉丝式送丝方式，也是焊接机器人送丝系统中会用到的工作方式，这种送丝系统中同时有推丝机和拉丝机，其中推丝为主要动力，拉丝是将焊丝校直。虽然它的送丝软管可加长到10m，但由于结构复杂，所以实际中用的并不多。

　　说了这么多，想必大家也明白了送丝系统在整个机器人系统中的重要性，焊接机械手供应厂家，它的重要程度---。所以说，在送丝环节一定要好好处理，并且在设计焊接机器人时，一定要将这方面考虑进去，让机器人实用。

焊接机器人运用过程中焊接问题的解决方法

   虽然焊接机器人为实际焊接作业带来了很多的便利，但是焊接方式没有设置合理的话，同样也会影响着焊接。从以往的工作经验来看，焊接机器人在焊接的时候还有很多问题需要解决。

   比如说，当焊接机器人面对的是尺寸小于8mm的焊缝时，通常采用单层焊，也就是一层一道焊缝来完成，而焊条直径根据钢板厚度不同来选择。而如果焊缝的尺寸小于5mm的话，需要使焊接机器人已直线形运条法和短弧进行焊接。

   为了减少在焊接过程中出现不---的缺陷，焊接机器人的焊接速度要均匀；而且焊条角度与水平板成45°，与焊接方向成65°-80°的夹角。这个角度的问题一定要严格，否则焊条角度过小会造成根部熔深不足；角度过大又会使得熔渣容易跑到前面造成夹渣。

   当焊接机器人在使用直线形运条法焊接尺寸不大的焊缝时，焊接机械手生产厂家，应该将焊条端头的套管边缘靠在焊缝上，并轻轻地压住它；当焊条熔化时，会逐渐沿着焊接方向移动。这样不但便于操作，焊接机械手多少钱，而且熔深较大，焊缝外表也美观。

   如果焊脚尺寸在5-8mm时，可采用斜圆圈形或反锯齿形运条法进行焊接，但运条速度不同。关于焊接机器人焊接过程中运条速度的控制，快慢必须掌握得到，否则容易产生咬边、夹渣、边缘熔合---等现象。