焊接机器人，顾名思义是从事焊接行业的机器人。焊接机器人主要分为机器人和焊接设备(焊机等等)两部分。而细分来看，机器人由焊接机器人本体和控制柜组成，而焊接设备，以点焊为例，则由电源，送丝机，焊枪等部分组成。而智能机器人可能还会带有传感系统，这是更为高s级一点的机器人。
工业机器人是一种多用途，焊接机械手，可重复性操作的机器，编程方式也有示教编程等方式。为了适应不同的用途，在---一个轴的机械接口处通常会链接一个法兰。焊接机器人的原理就是在法兰处装上焊枪，使之进行焊接或者热喷涂。
随着科技的不断进步，机器人技术也达到了与之前不一样的层次，其技术已经日渐成熟。所以机器人有以下几个优点：
1.稳定的焊接和稳定的效率;
2.---工人的劳动环境和强度;
3.降低工人的操作要求;
4.减少了企业投资，焊接机械手多少钱，可以省下焊接工人的工资来投资机器人。
虽然焊接机器人为实际焊接作业带来了很多的便利，但是焊接方式没有设置合理的话，同样也会影响着焊接。从以往的工作经验来看，焊接机器人在焊接的时候还有很多问题需要解决。
比如说，当焊接机器人面对的是尺寸小于8mm的焊缝时，通常采用单层焊，也就是一层一道焊缝来完成，六轴焊接机械手，而焊条直径根据钢板厚度不同来选择。而如果焊缝的尺寸小于5mm的话，需要使焊接机器人已直线形运条法和短弧进行焊接。
为了减少在焊接过程中出现不---的缺陷，焊接机器人的焊接速度要均匀；而且焊条角度与水平板成45°，与焊接方向成65°-80°的夹角。这个角度的问题一定要严格，否则焊条角度过小会造成根部熔深不足；角度过大又会使得熔渣容易跑到前面造成夹渣。
当焊接机器人在使用直线形运条法焊接尺寸不大的焊缝时，应该将焊条端头的套管边缘靠在焊缝上，并轻轻地压住它；当焊条熔化时，会逐渐沿着焊接方向移动。这样不但便于操作，而且熔深较大，焊缝外表也美观。
如果焊脚尺寸在5-8mm时，可采用斜圆圈形或反锯齿形运条法进行焊接，但运条速度不同。关于焊接机器人焊接过程中运条速度的控制，快慢必须掌握得到，否则容易产生咬边、夹渣、边缘熔合---等现象。
焊接机器人之所以能够占据整个工业机器人总量的40%以上，与焊接这个特殊的行业有关，焊接作为工业“裁缝”，是工业生产中非常重要的加工手段，同时由于焊接烟d尘、弧光、金属飞溅的存在，焊接的工作环境又非常---，焊接的好坏对产品起决定性的影响。归纳起来采用焊接机器人有下列主要意义：
1稳定和提高焊接，---其均一性。焊接参数如焊接电流、电压、焊接速度及焊接干伸长度等对焊接结果起决定作用。采用机器人焊接时对于每条焊缝的焊接参数都是恒定的，焊缝受人的因素影响较小，降低了对工人操作技术的要求，因此焊接是稳定的。而人工焊接时，焊接速度、干伸长等都是变化的，焊接机械手报价，因此很难做到的均一性。
2---了工人的劳动条件。采用机器人焊接工人只是用来装卸工件，远离了焊接弧光、烟雾和飞溅等，对于点焊来说工人不再搬运笨重的手工焊钳，使工人从大强度的体力劳动中解脱出来。
3提高劳动生产率。机器人没有疲劳，---可24小时连续生产，另外随着高速---焊接技术的应用，使用机器人焊接，效率提高的明显。
4产品周期明确，容易控制产品产量。机器人的生产节拍是固定的，因此安排生产计划非常明确。
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