焊接机器人仰仗其功用安稳、作业空间大等特点，成为众人心中的“焊将”，其间，以现代机器人为代表的点焊机器人是典型代表，其在焊接速度上不断寻求---，在轨迹操控上的---更是令人钦佩。
1、点焊机器人的结构
点焊机器人是焊接机器人的一种，首要包括工业机器人和结尾焊接设备两部分。弧焊的运动办法是连续的轨迹，而点焊是从一个点政策到另一个点政策，所以关于机器人有不同的要求。
点焊一般分为双面点焊和单面点焊两大类。
双面点焊时，电极由工件的两侧向焊接处馈电，是很常用的办法。
单面点焊时，电极由工件的同一侧向焊接处馈电，焊接机械手报价，典型的单面点焊办法，单面单点点焊，不构成焊点的电极选用大直径和大接触面以减小电流密度。
2、优势
1)机器人点焊时，大多选用钳体与变压器一体化办法，变压器的容量可以减小到1/3～1/4，节约了动力，并且---地减轻了操作者深重的体力劳动。
2)可针对不同打点方位可轻松完结一同的焊接时序，前进了打点，避免了焊点漏打、多打及方位不精de 确等问题。
3)点焊机器人在打点功率上的优势显着，可前进功率8~10倍。
4)点焊机器人可以运用机器人的一些---技术进一步对焊接时序进行精de 确操控，使焊接功率和焊接进一步前进。
3、运用领域
运用点焊机器人非常多的领域应当属汽车车身的自动装配车间，焊接机械手生产厂家，包括汽车底盘、座椅骨架、导轨、消声器以及液力变矩器等焊接，尤其在汽车底盘焊接出产中得到了广泛的运用。
焊接机器人的变位机是焊接机器人的---之一，它的---主要是用来将焊接工夹具和焊件依照提早修改好的程序进行旋转(反转、翻转)，焊接机械手，使工件接缝点处于合适焊接的方位。
那么，焊接机器人变位机的优势有哪些呢?
反转驱动机以及翻转驱动机构应能够有足够大的转矩，能够带动所标定的负载做平稳的运动。
具有导电功用杰出的焊接回路。能够---焊接电源的输出低损耗，能够使焊接电流继续安稳，能够到达大额定值。
具有自动操控接口，便利与机器人操控系统集成，依照指令和机器人联动。
复零位功用有---做到---确。
安全联锁设备有---保存，能够---焊接人员的安全。
我们都知道，现在工业自动化时期，机器人可以说是一种十分常见的设备。除了焊接机器人被我们熟知外，还有另外一种十分常见的机器人，那就是搬运机器人。那么，两种设备要在一起互相协作的话，会达到什么样的---呢?
搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人，通过可安装不同的末端执行器，四轴焊接机械手，以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，---减轻了人类繁重的体力劳动。随着技术的进步，它已经不单单是搬运工作的实现，而是从焊接到搬运或搬运到焊接这一整套的系统集成，提供高柔性自动化系统，---提高了生产力。
可以得出的是，如果这两种机器人互相配合，互相协调的进行工作的话，---肯定胜---工加焊接机器人，因为它定位准确，工作节奏可以调节，运行平稳，且具有人工所不具有的优势，肯定是今后各大厂家的首d选。
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