焊接机器人的目标首要分为五个方面，这五个方面的特色和性质表现出了焊接机器人的五大目标。
1、适用的焊接办法和切开办法：
一般弧焊机器人只适用熔化极气体维护焊，不存在高频引弧会对机器人的控制和驱动系统干扰问题。
能否用于钨极弧焊，则决定于该机器人有没有特殊抗干扰办法。
2、摇摆功用：
弧焊机器人有此要求。现有弧焊机器人的摇摆功用不同很大。选用能在空间范围内恣意设定摇摆方法和参数的机器人。
3、焊接p点示教功用：
对机器人示教是先示教焊缝上某一点的方位，后调整该点焊枪的姿势。
当调整姿势时，原示教点的方位应保持不变。也就是机器人应能主动补偿因调整姿势所引起的p点方位的改动，---p点坐标，以便利示教操作者。
4、焊接工艺毛病自检和自处理功用：
焊接经常呈现一些工艺毛病，如弧焊时的粘丝、断丝、点焊时的粘电极等，若不及时采纳办法，则会发作损坏机器人或报废工件等-故。
机器人有---具有检出这类毛病并实时主动泊车正告的功用。
5、引弧和收弧功用为了---焊接：
引弧和收弧时，需改动焊接参数，机器人在示教时应能设定和修正。
焊接机器手高工作效率。点焊机器人需要有多大的负载能力，取决于所用的焊钳形式。对于用与变压器分离的焊钳，30～45kg负载的机器人就足够了。但是，这种焊钳一方面由于二次电缆线长，六轴焊接机械手，电能损耗大，也不利于机器人将焊钳伸入工件内部焊接；另一方面电缆线随机器人运动而---摆动，电缆的损坏较快。因此，目前逐渐增多采用一体式焊钳。这种焊钳连同变压器在70kg左右。考虑到机器人要有足够的负载能力，能以较大的加速度将焊钳送到空间位置进行焊接，一般都选用100～150kg负载的重型机器人。为了适应连续点焊时焊钳短距离快速移位的要求。新的重型机器人增加了可在0.3s内完成50mm位移的功能。这对电机的性能，微机的运算速度和算法都提出更高的要求。
焊接机器人之所以能够占据整个工业机器人总量的40%以上，与焊接这个特殊的行业有关，焊接机械手，焊接作为工业“裁缝”，焊接机械手生产厂家，是工业生产中非常重要的加工手段，同时由于焊接烟d尘、弧光、金属飞溅的存在，焊接的工作环境又非常---，焊接的好坏对产品起决定性的影响。归纳起来采用焊接机器人有下列主要意义：
1稳定和提高焊接，---其均一性。焊接参数如焊接电流、电压、焊接速度及焊接干伸长度等对焊接结果起决定作用。采用机器人焊接时对于每条焊缝的焊接参数都是恒定的，焊缝受人的因素影响较小，降低了对工人操作技术的要求，因此焊接是稳定的。而人工焊接时，焊接速度、干伸长等都是变化的，焊接机械手厂家，因此很难做到的均一性。
2---了工人的劳动条件。采用机器人焊接工人只是用来装卸工件，远离了焊接弧光、烟雾和飞溅等，对于点焊来说工人不再搬运笨重的手工焊钳，使工人从大强度的体力劳动中解脱出来。
3提高劳动生产率。机器人没有疲劳，---可24小时连续生产，另外随着高速---焊接技术的应用，使用机器人焊接，效率提高的明显。
4产品周期明确，容易控制产品产量。机器人的生产节拍是固定的，因此安排生产计划非常明确。
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