我们都知道，现在工业自动化时期，机器人可以说是一种十分常见的设备。除了焊接机器人被我们熟知外，还有另外一种十分常见的机器人，那就是搬运机器人。那么，两种设备要在一起互相协作的话，会达到什么样的效果呢?
搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人，通过可安装不同的末端执行器，以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，---减轻了人类繁重的体力劳动。随着技术的进步，它已经不单单是搬运工作的实现，而是从焊接到搬运或搬运到焊接这一整套的系统集成，提供高柔性自动化系统，---提高了生产力。
可以得出的是，焊接机械手价格，如果这两种机器人互相配合，互相协调的进行工作的话，效果肯定胜---工加焊接机器人，因为它定位准确，工作节奏可以调节，运行平稳，且具有人工所不具有的优势，肯定是今后各大厂家的首d选。
关于弧焊机器人的工作站的建造，是一个比较复杂的工程，建造起来的进程也适当繁琐。那么，焊接机器人的工作站是如何构成的呢?
首先当然是---部件之焊接机器人单元，一般的弧焊机器人是由示教盒、操控盘、机器人本体及主动送丝装置、焊接电源等部分组成。
能够在计算机的操控下完成接连轨迹操控和点位操控。
不只如此，它还能够使用直线插补和圆弧插补功用，来焊接由直线及圆弧所组成的空间焊缝，功用非常强壮。
弧焊机器人主要有熔化极焊接作业和非熔化极焊接作业两种类型，不只能够长时间进行焊接作业，焊接机械手视频，还能---焊接作业的高生产率、高和高安稳性等特色。
其次是电源单元和焊枪单元，都是弧焊机器人作业站运转的根底;
一起还有外部轴单元或焊接作业台，四轴焊接机械手，比如伺服行走滑台、伺服变位机、固定作业台、气动变位机、旋转台等多种方式，满足不同的工况。
除此之外，弧焊机器人作业站还有夹具单元，用以固定工件，常用的有全主动电控夹具、手动阀气动夹具、手动夹具等;
装置结构单元，担任弧焊机器人作业站的结实安稳，有机器人底座或全体便利移动式大底板。
另外，焊接机械手，由plc电气操控、操作操控台、发动按钮盒等构成的电气操控单元;安全防护单元;主动清枪站;安全作业房等也都是弧焊机器人作业站不可或缺的组成部分。
1、液压传动机械手
顾名思义是以液压为驱动力来执行的机构运动的机械手装置。其特点是：抓重乐意达到百公斤以上、传动平稳、结构紧凑，而且动作灵敏。但是对密封装置的要求甚为严格。
2、气动式传动机械手
是以压缩空气的方式来驱动执行机构的机械手。其主要特点是：介质是源即为便，而且输出力小，气动动作迅速，结构相对来说简单，而且成本较低。但是其缺点在，由于空气具有可压缩的特性，所以工作速度的稳定性能较差，冲击大，并且由于气源压力比较低，抓取重量一般在30公斤左右。相比于液压传动机械手来说，气压传动机械手更适合用于高速、轻载、高温和粉尘较大的环境中工作。
3、机械传动机械手
这种是有机械传动机构来驱动的机械手装置。它是一种附属在工作主机上的---机械手，其动力主要是由工作机械传递的。主要特点是运动准确---，动作频率大，但是结构较大，动作程序不可变。常常被用于工作主机的上下料上。
4、电动传动机械手
这种机械手是一种特殊结构的感应电动机、直线机电或者是功率步进的电机直接驱动执行机构运动的机械手，因为中间不需要进行转换机构，所以机械结构相对简单。其中直线电机机械手的运速度快和行程长，并且在维护和使用的时候非常方便。
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