一.周检查及维护
1.擦洗机器人各轴。2.检查tcp的精度。3.检查清渣油油位。4.检查机器人各轴零位是否准确。5.清理焊机水箱后面的过滤网。6.清理压缩空气进气口处的过滤网。7.清理焊枪喷嘴处杂质，以免堵塞水循环。8.清理送丝机构，包括送丝轮，压丝轮，导丝管。9.检查软管束及导丝软管有无破损及断裂。(建议取下整个软管束用压缩空气清理)10.检查焊枪安全保护系统是否正常，以及外部急停按钮是否正常。
二.日检查及维护
1.送丝机构。包括送丝力距是否正常，送丝导管是否损坏，焊接机械手，有无异常报警。2.气体流量是否正常。3.焊枪安全保护系统是否正常。(禁止关闭焊枪安全保护工作)4.水循环系统工作是否正常。5.测试tcp(建议编制一个测试程序，每班交接后运行)
三.月检查及维护
1.润滑机器人各轴。其中1—6轴加白色的润滑油。油号86e006。2.rp变位机和rts轨道上的红色油嘴加黄油。油号：86k007 3.rp变位机上的蓝色加油嘴加灰色的导电脂。油号：86k004 4.送丝轮滚针轴承加润滑油。(少量黄油即可)5.清理清枪装置，加注气动马达润滑油。(普通机油即可)6.用压缩空气清理控制柜及焊机。7.检查焊机水箱冷却水水位，及时补充冷却液(纯净水加少许工业酒精即可)8.完成1—8项的工作外，执行周检的所有项目。、
主动焊接机器人操作员工作的时候，焊接机械手厂家，对待焊接机器人的操作方法很简单，焊接机械手报价，只需操控好细节，操作起来就---。
主动焊接机器人操作员首要负责操作，包含程序操控、工件装夹、焊材改换、操控面板操作(机器人焊接对中)等;
合格的操作员应当不只会操作，还要学会针对不同的焊接结果适当地调整参数。
一般情况下，针对焊接机器人的操控系统的编程言语有：
1、汇编言语;(针对一般51单片机)
2、c言语;(针对大多数51和c8051f单片机，以及dsp和arm)
3、vhdl;(针对大多数cpld和fpga)
4、c++;(针对dsp和arm，以及上位ipc)
5、梯形图;(针对plc可编程操控器)
对于焊接机器人的举动路线，一般是人为设定好的一个路径后，输入给机器人的程序存储器，以操控不同的关节de 电机精d确地动作---视点。
这样，根据机械和电气的联锁联系和程序的操控逻辑，机器人每履行一个动作都是自始至终地履行相应的一段程序代码。
包含：司服电机/步进电机转动和电焊机通断电。
1、液压传动机械手
顾名思义是以液压为驱动力来执行的机构运动的机械手装置。其特点是：抓重乐意达到百公斤以上、传动平稳、结构紧凑，而且动作灵敏。但是对密封装置的要求甚为严格。
2、气动式传动机械手
是以压缩空气的方式来驱动执行机构的机械手。其主要特点是：介质是源即为便，而且输出力小，气动动作迅速，结构相对来说简单，而且成本较低。但是其缺点在，由于空气具有可压缩的特性，所以工作速度的稳定性能较差，冲击大，并且由于气源压力比较低，焊接机械手销售，抓取重量一般在30公斤左右。相比于液压传动机械手来说，气压传动机械手更适合用于高速、轻载、高温和粉尘较大的环境中工作。
3、机械传动机械手
这种是有机械传动机构来驱动的机械手装置。它是一种附属在工作主机上的---机械手，其动力主要是由工作机械传递的。主要特点是运动准确---，动作频率大，但是结构较大，动作程序不可变。常常被用于工作主机的上下料上。
4、电动传动机械手
这种机械手是一种特殊结构的感应电动机、直线机电或者是功率步进的电机直接驱动执行机构运动的机械手，因为中间不需要进行转换机构，所以机械结构相对简单。其中直线电机机械手的运速度快和行程长，并且在维护和使用的时候非常方便。
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