在使用普通焊接设备焊接螺母的时候，很容易就会出现脱焊、假焊等---现象，为了克服这一问题，换成了自动化程度更高的焊接机器人，结果确实得到了明显的---，看来焊接机器人的能力还是---。
普通的焊接设备完全是靠人工经验来掌控的，因此使得螺母的焊点有高有低，而且设备的输出和电源稳定性不理想的情况下，就容易发生假焊现像。为了防止类似现象的发生，一方面要求焊点是稳定的，另一方面要求电源和输送也是稳定的。
焊接机器人就能做到这一点，它可以根据焊接不同材质、不同厚度的工件焊接的电流电压调整焊接速度，找到一个合适的焊接参数，从而减少焊接缺陷发生的几率。
除了将设备换成焊接机器人之外，螺母焊接前的准备工作也相当重要，由于被焊接件是铝材，铝材表面均有氧化膜，所以焊接前必须对焊接处氧化膜清理，焊接机械手视频，用钢丝刷清理掉或酸洗。
然后在其氧化膜清理之后的三小时内用焊接机器人对其进行焊接，否则又会因与空气氧化而产生新的氧化膜，进而影响实际焊接。
焊接机器人仰仗其功用安稳、作业空间大等特点，成为众人心中的“焊将”，其间，以现代机器人为代表的点焊机器人是典型代表，其在焊接速度上不断寻求---，在轨迹操控上的---更是令人钦佩。
1、点焊机器人的结构
点焊机器人是焊接机器人的一种，首要包括工业机器人和结尾焊接设备两部分。弧焊的运动办法是连续的轨迹，而点焊是从一个点政策到另一个点政策，所以关于机器人有不同的要求。
点焊一般分为双面点焊和单面点焊两大类。
双面点焊时，电极由工件的两侧向焊接处馈电，是很常用的办法。
单面点焊时，电极由工件的同一侧向焊接处馈电，典型的单面点焊办法，单面单点点焊，不构成焊点的电极选用大直径和大接触面以减小电流密度。
2、优势
1)机器人点焊时，大多选用钳体与变压器一体化办法，变压器的容量可以减小到1/3～1/4，节约了动力，并且---地减轻了操作者深重的体力劳动。
2)可针对不同打点方位可轻松完结一同的焊接时序，前进了打点，避免了焊点漏打、多打及方位不精de 确等问题。
3)点焊机器人在打点功率上的优势显着，可前进功率8~10倍。
4)点焊机器人可以运用机器人的一些---技术进一步对焊接时序进行精de 确操控，使焊接功率和焊接进一步前进。
3、运用领域
运用点焊机器人非常多的领域应当属汽车车身的自动装配车间，包括汽车底盘、座椅骨架、导轨、消声器以及液力变矩器等焊接，焊接机械手，尤其在汽车底盘焊接出产中得到了广泛的运用。
焊接机器人除前面图2提及的在作“之”字形拐角焊或小直径圆焊缝焊接时，其轨迹应能贴近示教的轨迹之外，还应具备不同摆动样式的软件功能，供编程时选用，以便作摆动焊，而且摆动在每一周期中的停顿点处，机器人也应自动停止向前运动，以满足工艺要求。此外，还应有接触寻位、自动寻找焊缝起点位置、电弧---及自动再引弧功能等。弧焊过程比点焊过程要复杂得多，工具中心点tcp焊接机器人fanuc m-10ia ，数控焊接机械手，也就是焊丝端头的运动轨迹、焊枪姿态、焊接参数都要---s确控制。所以，弧焊用机器人除了前面所述的一般功能外，还必须具备一些适合弧焊要求的功能。 虽然从理论上讲，有5个轴的机器人就可以用于电弧焊，四轴焊接机械手，但是对复杂形状的焊缝，用5个轴的机器人会有困难。因此，除非焊缝比较简单，否则应尽量选用6轴机器人。
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