多设备都有许多的分类，不过它们分类的根据却各有不同。
焊接机器人普通会依据其各个型号的作用来辨别，也就是根据焊接机器人的用处来停止分类。
一、弧焊机器人。
由于弧焊工艺早已在诸多行业中得到提高，弧焊机器人在通用机械、金属构造等许多行业中得到普遍运用。
弧焊机器人是包括各种电弧焊隶属安装在内的柔性焊接系统，而不只是一台以规划的速度和姿势携带焊枪挪动的单机，因此对其性能有着特殊的请求。
在弧焊作业中，焊枪应---工件的焊道运动，并不时填充金属构成焊缝。
因而运动过程中速度的稳定性和轨迹精度是两项重要指标。
普通状况下，焊接速度约取5-50mm/s，轨迹精度约为±0.2-0.5mm，由于焊枪的姿势对焊缝也有一定影响，因而，希望在---焊道的同时，焊枪姿势的可调范围尽量大。
二、点焊机器人。
汽车工业是点焊机器人系统一个典型的应用范畴，在装配每台汽车车体时，大约60%的焊点是由机器人完成。
刚开始，点焊机器人只用于加强焊作业(往已拼接好的工件上增加焊点)，后来为了---拼接精度，又让机器人完成定位焊接作业。
主动焊接机器人中变位机主动焊接技能的开发：
传统工程油缸焊接选用简易焊接专机焊接，手工操作，焊接参数、工件定位全部由操作工人断定，精度低，工件的焊接参差不齐，无法满意主动化出产要求。
因此，开发了变位机主动焊接技能，变位机是缸筒焊接工作站的中心装备，变位机规划了三个伺服电机轴，经过plc控制系统，与主动焊接机器人实时通讯，然后完结工件的主动化焊接。
因为变位机的传动选用了伺服系统，传动精度到达0.05mm级，充沛满意工件的精度要求。
考虑焊接节拍，选用双工位，工位1为装卡、预热、卸货工位，工位2为机器人焊接工位。
两个工位一起进行作业；然后削减作业时刻、进步出产功率，焊接完结一件工件的总时刻约5.5min；
经过预先编制的焊接工序，焊接机械手，焊接机器人对装卡完毕的工件主动焊接。
变位机主要由2个外部轴、克己旋转轴、工件定位卡具等组成。
虽然焊接机器人为实际焊接作业带来了很多的便利，但是焊接方式没有设置合理的话，同样也会影响着焊接。从以往的工作经验来看，焊接机器人在焊接的时候还有很多问题需要解决。
比如说，焊接机械手价格，当焊接机器人面对的是尺寸小于8mm的焊缝时，焊接机械手，通常采用单层焊，也就是一层一道焊缝来完成，而焊条直径根据钢板厚度不同来选择。而如果焊缝的尺寸小于5mm的话，需要使焊接机器人已直线形运条法和短弧进行焊接。
为了减少在焊接过程中出现不---的缺陷，焊接机器人的焊接速度要均匀；而且焊条角度与水平板成45°，与焊接方向成65°-80°的夹角。这个角度的问题一定要严格，否则焊条角度过小会造成根部熔深不足；角度过大又会使得熔渣容易跑到前面造成夹渣。
当焊接机器人在使用直线形运条法焊接尺寸不大的焊缝时，应该将焊条端头的套管边缘靠在焊缝上，并轻轻地压住它；当焊条熔化时，会逐渐沿着焊接方向移动。这样不但便于操作，而且熔深较大，焊缝外表也美观。
如果焊脚尺寸在5-8mm时，全自动焊接机械手，可采用斜圆圈形或反锯齿形运条法进行焊接，但运条速度不同。关于焊接机器人焊接过程中运条速度的控制，快慢必须掌握得到，否则容易产生咬边、夹渣、边缘熔合---等现象。
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