由于所设计的焊接机器手是在准平面、空间狭窄的环境下工作,为了---机器人能根据电弧传感器的偏差信息,---焊缝自动焊接,要求所设计的机器人应该结构紧凑、移动灵活且工作稳定.文中针对狭窄空间特点,开发了一种小型移动焊接机器人,根据机器人各结构的运动特点,运用模块化设计方法,把焊接机器手机构分为轮式移动平台、焊炬调节机构和电弧传感器三部分。其中,轮式移动平台由于其惯性大,焊接机械手,响应慢,主要对焊缝进行粗---,焊炬调节机构负责焊缝精d确---,电弧传感器完成焊缝偏差实时识别.另外,机器人控制器和电机驱动器集成安装于机器人移动平台上,使其体积更小。同时,为了减少---焊接环境下粉尘对运动部件影响,采用全封闭式结构,提高其系统---性
其一、焊接机器手能按照生产工艺的要求,遵循一定的程序、时间和位置来完成工件的焊接;
其二、焊接机器手能部分的代---工操作;
其三、焊接机器手能操作---的机具进行焊接和装配,从而---的---了工人的劳动条件,---的提高了劳动生产率,加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。
在我国近几年也有较快的发展,并且取得一定的效果,焊接机器手受到机械工业的重视,受到很多---的重视,投入大量的人力物力来研究和应用。尤其是在高温、高压、粉尘、噪音以及带有放d射性和污染的场合,焊接机器手的应用的更为广泛。
随着焊接机器人在日常生产中的运用原来越多,一些问题也逐渐的显露出来,比如经常出现的偏焊,咬边和气孔等问题。
那么随着这种问题的出现,我们不禁思考,为什么会出现这样的问题?原因又是什么呢?下面大呈机器人小编为大家分析出现以下问题的原因。
1.偏焊问题,可以归结为焊接的方位不正确,焊接机械手,或者焊枪寻觅时出现了问题,面对这种情况,六轴焊接机械手,我们要考虑焊枪中心点的方位是否精s确,焊接机械手销售,如果不精d确,请予以调整;
2.咬边的情况,大多数为我们在操作时选择的焊接参数---,气体组分原因,可以适当调整功率的巨细来改动焊接参数,调整混合气体的比例,来预防咬边行为;
3.气孔问题自不必说,气体差、所焊接工件的底漆厚是主要原因,适当调整便可以处理。
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